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至道就是禅宗常说的本性或自性，在《圆觉经》《般若经》等经中称之为智性、觉性[1]，在唐朝以前称为道，其实道是道家的用语。到了唐朝 时，不再称为道，改称为自性。可能是六祖不曾学经教，把觉性讲成本性、自性；然而， 六祖所讲的本性或自性，不是分别有法才有其自性，而是诸法本具法性。禅宗认为心外无法，法性就是心性，因此《六祖坛经》所指的本性、自性，就是指心性，其他禅师所说的本性、自性亦然。然而，法性本空性，心性本无自性，心知万法无非是空心知空法，比如镜子空无一物方能照物，我们可以说镜子因照见而成镜性——能照见之性，那么，空心知空法即觉性之知。换句话说，觉悟心的本性或自性就是觉悟空心本具觉性。
《信心铭》是隋朝时期禅宗三祖僧璨大师所著，其内容常被禅师们引用来开导弟子， 其中的“至道无难，唯嫌拣择”更是禅门的口头禅。最常提起《信心铭》的是赵州禅师。